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全景视频监控拼接器

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全景图像生成:针(zhēn)对拍摄的不同图像,通过图(tú)像预处理,采取特征点匹配策(cè)略找出两幅图像之间的变化关系,然后根据坐(zuò)标变化关系,将两(liǎng)幅图像(xiàng)变换到(dào)同一个坐标系中,最后通过融合技术(shù)得到一幅完(wán)整的全景图。针对多(duō)图像全景(jǐng)图生成技术中,我们提出了基(jī)于图论的思想,很好的解决了多图像的空间位置自(zì)动排序,进而实现了多幅图像的全景图像生成。全景视频监控(kòng):为了满足监控的实(shí)时性与精确性,我们将全景(jǐng)视频监控(kòng)分为(wéi)初...(查看更多(duō))始(shǐ)化和正常监控(kòng)两(liǎng)个部分(fèn)。初始化部分,通过图像(xiàng)匹配确定(dìng)了摄像头的空间位置关系,并引入最(zuì)优化思(sī)想确(què)定了两幅图像的拼接缝(féng)隙位置;正常监控(kòng)阶段,根据初始化阶段确(què)定的参数,只需针对每帧视(shì)频信息进行(háng)快速(sù)融合方案,进而实(shí)现(xiàn)实时(shí)精(jīng)确的(de)全景视频监控(kòng)。创新(xīn)点:全(quán)景(jǐng)图(tú)像生成(chéng): 1) 实现多幅图像全自动全景图生(shēng)成。 2) 实(shí)现了windows phones 7手(shǒu)机平台上的全景图融合技术; 3) 解决了全景图像拼接中的(de)运动物体影响。全景视频监控: 1) 初始化阶段(duàn)可以确定多(duō)通道(dào)摄(shè)像头的精确位置(zhì)关系。 2) 融合速度较快,一般pc每秒处理(lǐ)20帧图(tú)像,单帧全(quán)景融(róng)合时间为37~47ms。 3) 融合方案采用动态加权和最优(yōu)拼接缝结(jié)合,对远近物体都有很好的全景效果。 4) 正在尝试将其推广到(dào)车载后视辅助系统中。
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